A UNIRP possui unidades distribuídas pela região de São José do Rio Preto, com destaque para o campus central, que abriga grande parcela dos cursos e onde se encontram as principais instalações.
O campus central da UNIRP conta com infraestrutura moderna, composta por prédios destinados à prática de ensino, laboratórios, biblioteca, auditórios, áreas de convivência e lazer, além de uma ampla área verde. A universidade também possui um núcleo específico para o curso de Medicina, com instalações modernas.
A UNIRP também conta com polos em diferentes regiões do estado de São Paulo.