A segmentação ou clivagem é o nome dado ao processo de divisões mitóticas que ocorrem a partir da ativação do zigoto. Todo o processo se inicia com a primeira divisão do zigoto. Nela, o zigoto é dividido longitudinalmente de ponta a ponta.
Assim, se formam duas novas células, denominadas blastômeros. Dalí em diante, sucedem-se divisões que darão origem a 4, 8, 16 ou 32 novos blastômeros. Juntos, esses blastômeros formam um agrupamento de células. A essa fase é dado o nome de mórula.
As divisões continuam ocorrendo e, conforme avançam, o centro do aglomerado celular começa a ser preenchido por um líquido, enquanto as células passam a se distribuir ao redor dessa região. Após esse processo, o aglomerado tomará a forma de uma esfera, a blástula.
A blástula é uma esfera constituída de uma camada celular externa, denominada blastoderma, e uma cavidade central, denominada blastocele. Uma vez formada essa esfera, a primeira etapa da embriogênese está finalizada. Embora ocorra um crescimento expressivo do número de células após as divisões, as células diminuem de tamanho, o que garante que, nessa fase, não ocorra crescimento celular.
Ainda que parecidas, as blástulas dos mamíferos e a do anfioxo apresentam algumas diferenças. Nos mamíferos, a blástula é chamada de blastocisto e é revestida por uma camada de células, denominada trofoblasto. Mais à frente no desenvolvimento, o trofoblasto será o responsável por dar origem à placenta.
Na região interna do trofoblasto existe uma massa celular aderida a suas paredes. Essa massa celular é denominada embrioblasto, ou nó embrionário. O nó embrionário dará origem ao embrião.