Na Terra, as camadas da atmosfera são denominadas desta forma:
- troposfera
- estratosfera
- mesosfera
- termosfera
- exosfera
Existem também camadas intermediárias, localizadas entre estas camadas já mencionadas. Suas extensões variam de acordo com as condições climáticas das camadas que as compõem. São elas:
- tropopausa
- estratopausa
- mesopausa
- termopausa.
A atmosfera da Terra é composta, em sua maioria, pelos gases nitrogênio, oxigênio, argônio e dióxido de carbono, respectivamente. Os dois primeiros gases compõem, sozinhos, aproximadamente 98% de toda a atmosfera terrestre.