Há séculos, é feito um grande esforço para se entender e mensurar como os centros urbanos interagem entre si. Os muitos estudos puderam observar que há redes urbanas, muitas vezes complexas, que conectam diversas cidades.
As redes urbanas podem ser resumidamente definidas como sendo "conjuntos de localizações geográficas interconectadas entre si por um certo número de ligações”. Além disso, elas são dinâmicas, ou seja, estão em constante modificação e podem surgir por diversos fatores, como por exemplo:
- Redes de circulação, que envolvem o movimento de seres e de bens;
- Redes de comunicação, que envolvem a transferência de informações.
Os estudos das redes urbanas têm como enfoque o número de cidades, suas dimensões, sua distribuição espacial e a natureza das diferenças entre as mesmas. Dentro deste contexto, a hierarquia urbana consiste na estrutura de subordinação entre cidades. A teoria mais famosa e difundida, foi proposta em 1933, por Walter Christaller, chamada de Teoria das Localidades Centrais.