Assim como é possível realizar operações matemáticas com números, é possível fazer operações com vetores. Uma dessas operações é o produto escalar, realizada entre dois vetores, que resulta sempre em uma grandeza escalar, ou seja, um número real.
Trata-se de uma operação diferente do produto vetorial, que resulta em um vetor. Utilizamos a seguinte representação para o produto escalar, que também pode ser chamado de produto interno:
Vamos interpretar o produto escalar geometricamente. Para dois vetores A e B, ele é definido como sendo o produto entre o módulo do vetor B e o módulo da projeção do vetor A sobre B. Em outras palavras, o produto escalar é sempre dado por:
Por enquanto, não se preocupe com o significado dessa definição, mas tente memorizá-la. Uma das aplicações mais comuns do produto escalar está no cálculo do ângulo formado entre dois vetores. Para isso, isola-se o cosseno do ângulo, de modo que:
Essa fórmula mostra-se útil graças a uma segunda forma de se encontrar o produto escalar entre dois vetores, agora algebricamente. Ela requer que conheçamos apenas as componentes ortogonais dos dois vetores. Para exemplificar, vamos calcular o produto escalar a seguir:
Essas duas interpretações de produto escalar podem ser aplicadas em um mesmo caso, como veremos a seguir.
Exemplo
Encontre o ângulo formado entre cada par de vetores:
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