De acordo com a mitologia grega, Tétis banha Aquiles no Rio Estige a fim de torná-lo imortal. Esse rio percorre o Tártaro, também conhecido como Reino dos Mortos ou submundo. Entretanto, ao banhar Aquiles, Tétis o segura pelo calcanhar, que fica vulnerável por não ter sido envolto pelas águas do Rio Estige.
Em outra versão do mito, Tétis recobre Aquiles com ambrósia (doce também chamado de manjar dos deuses do Olimpo) e o coloca no fogo, a fim de torná-lo imortal, queimando toda a sua porção mortal. Peleu resgata o filho, queimado e sem parte do calcanhar, e o deixa sob os cuidados de Quíron, um centauro que dominava diversos campos do conhecimento, inclusive medicina. Quíron cuidou de Aquiles e substituiu parte de seu calcanhar por partes do calcanhar de um gigante extremamente veloz chamado Dâmiso. Segundo esta versão do mito, foi desta maneira que Aquiles adquiriu sua grande velocidade, pela qual é famoso.