Tomando a equação horária da posição, pode-se passar o termo \( S_{0} \) para o lado esquerdo da equação, de modo que \( S - S_{0} = \Delta S \). Vamos considerar essa a equação 1:
$$ \Delta S = V_{0} \cdot t + \dfrac{a \cdot t^{2}}{2} $$
Agora elevando a equação horária da velocidade ao quadrado em ambos os lados, e se utilizando de um produto notável, obtém-se:
$$ V_{f}^{2} = V_{0}^{2} + 2 \cdot V_{0} \cdot a \cdot t + a^{2} \cdot t^{2} $$
Dividindo essa equação pela aceleração \( 2 \cdot a \), as duas últimas parcelas terão simplificações, de maneira que:
$$ \dfrac{V_{f}^{2}}{2 \cdot a} = \dfrac{V_{0}^{2}}{2 \cdot a} + V_{0} \cdot t + \dfrac{a \cdot t^{2}}{2} $$
Observando as duas últimas parcelas dessa equação, percebe-se que elas coincidem com o lado direito da equação 1. Assim, pode-se substituir tais parcelas pelo \( \Delta S \):
$$ \dfrac{V_{f}^{2}}{2 \cdot a} = \dfrac{V_{0}^{2}}{2 \cdot a} + \Delta S $$
Para deixar essa última equação no formato conhecido da equação de Torricelli, basta multiplicá-la novamente por \( 2 \cdot a \):
$$ V_{f}^{2} = V_{0}^{2} + 2 \cdot a \cdot \Delta S $$
Vale observar que o deslocamento \( \Delta S \) deve ser o deslocamento do móvel enquanto ele passou da velocidade \( V_{0} \) para a velocidade \( V_{f} \), e que todos os valores devem estar em unidades do Sistema Internacional.
Além disso, a equação só é válida para um movimento uniformemente variado (MUV), isto é, que possui aceleração escalar constante e não nula.
O uso da equação de Torricelli é favorável quando o tempo de duração do movimento não é informado, tampouco é desejado para a resolução do problema. Entretanto, qualquer problema que envolva a equação de Torricelli pode também ser resolvido em duas etapas, usando as equações horárias e sem o uso da equação de Torricelli.