A força de atrito está presente devido à rugosidade, mesmo que mínima, das superfícies dos corpos.
O atrito é uma força de contato, por isso, para que atue, os corpos devem estar em contato, encostados.
Sem ele, não conseguiríamos segurar nenhum objeto, nem a roda de um carro conseguiria rolar e impulsioná-lo para a frente. Essas são situações em que tenderia a ocorrer o escorregamento, o deslizamento dos corpos em contato. Assim, percebe-se já a primeira característica da força de atrito: ela se opõe à tendência de movimento!
Como a presença da força de atrito depende do contato entre os corpos, ela precisa de uma força normal proveniente desse contato. Além disso, sabe-se que a força de atrito depende da rugosidade das superfícies que estão em contato. Para quantificar o quão áspera, rugosa, uma superfície é em relação a outra, define-se o coeficiente de atrito \((\mu)\).
Dessa maneira, a força de atrito é dada, em geral, por:
\( F_{at} = F_{N} \cdot \mu \)
Vale destacar que ela depende somente da força normal e do coeficiente de atrito (ou seja, das superfícies que estão em contato), e é independente da área de contato!
O coeficiente de atrito é, dessa forma, adimensional, pois é a razão entre duas forças (dimensão de Newton / Newton). Ele é só um número, sem nenhuma unidade.
Porém, o atrito apresenta diferentes características se as superfícies estiverem em movimento relativo entre si, ou em repouso.
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