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OI CICERO! Sim, você pode fazer uma pós-graduação em História mesmo sendo formado em Pedagogia. As pós-graduações lato sensu (especializações) geralmente são abertas a graduados de diferentes áreas, especialmente quando há relação entre os campos, como educação e história. Essa combinação, inclusive, pode enriquecer sua atuação, principalmente se você pretende trabalhar com ensino ou projetos educacionais.