A UFRA possui seis campi: em Belém, Capanema, Capitão Poço, Paragominas, Parauapebas e Tomé-Açu.
Sua infraestrutura dispõe de salas de aula climatizadas e com recursos multimídia, bibliotecas, moradia estudantil, complexo poliesportivo, restaurantes universitários, hospital veterinário, fazendas experimentais, laboratórios específicos e ampla área verde.