A sede da Unifal-MG fica na região central de Alfenas, cidade a cerca de 350 km de Belo Horizonte (MG). Possui ainda uma unidade no bairro Santa Clara e outros campi nas cidades mineiras de Poços de Caldas e Varginha.
Em suas instalações, além das salas de aula, há laboratórios específicos, biblioteca, auditórios, incubadora, restaurante universitário, agência de inovação, núcleo de línguas, museu de anatomia, brinquedoteca e estação experimental (simulador de chuva). Além disso, conta com núcleo de apoio contábil e fiscal e clínicas na área da saúde.