A estrutura da Urcamp conta com cinco campi. A sede da instituição fica em Bagé, e suas outras quatro unidades educacionais estão localizadas nas cidades de Alegrete, Dom Pedrito, Santana do Livramento e São Gabriel.
Suas instalações dispõem de laboratórios específicos e de informática, bibliotecas, clínica-escola, núcleo de práticas jurídicas, Núcleo de Pesquisa em Saúde, hospital universitário, hospital veterinário, incubadora, ginásio de esportes, consultoria júnior e museus.