No final do século XVII, Portugal vinha passando por uma forte crise, chegando a afetar também suas colônias ultramarinas na América e na África. A tomada de algumas colônias pelos holandeses e a crise do Ciclo da Cana-de-Açúcar fizeram com que os portugueses passassem a investir na busca por metais preciosos em vários territórios.
Os bandeirantes passaram então a serem financiados pelo governo e por senhores de engenho e donos de minas com um objetivo comum: desbravar as terras em busca de metais valiosos.
Fernão Dias Pais e Manuel Borba Gato ficaram conhecidos pelas incursões na região de Minas Gerais. Outros, chegaram até Goiás e Mato Grosso. Nesse período, os mais conhecidos bandeirantes foram: Antonio Pedroso, Bartolomeu Bueno da Veiga, Jerônimo Leitão, etc.
As primeiras grandes reservas de ouro do Brasil foram descobertas pelos bandeirantes na região que hoje é Minas Gerais. Portugal passou décadas explorando e canalizando esses recursos tão valiosos. A descoberta do ouro impulsionou a extração e exportação dos minérios, tornando essa atividade a principal desta fase colonial no país.
É importante pontuar que a perspectiva de que os bandeirantes foram os grandes “heróis” do processo de colonização e enriquecimento do Brasil pode vir a diminuir a complexidade desse período. Isso porque, os bandeirantes foram responsáveis também por destruir centenas de aldeias indígenas em muitas regiões do país e contribuíram para a intensificação da escravidão.