Uma aceleração é gerada em um corpo que está sob a ação de uma força constante. Chamamos de aceleração da gravidade a aceleração que um corpo tem quando a força gravitacional é exercida sobre ele. Força gravitacional é um tipo de força atrativa que qualquer corpo exerce sobre outro corpo.
Corpos pequenos exercem uma força tão pequena que chega a ser imperceptível. Já nosso planeta Terra, por outro lado, exerce uma força gravitacional atrativa em todos os corpos próximos a ele. Consequentemente, gera a aceleração da gravidade sobre esses corpos. Pela força gravitacional da Terra, todo corpo em queda livre será submetido à aceleração da gravidade.
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